爷爷在世建的房子,现在面临拆迁,但爷爷去世30多年,爷爷有三个儿子三个女儿,没有经过我爸和几个姑姑弃

爷爷在世建的房子,现在面临拆迁,但爷爷去世30多年,爷爷有三个儿子三个女儿,没有经过我爸和几个姑姑弃权下大伯偷偷把房产改到大伯的名字大伯爷已经去世几年了,现在拆迁我爸和姑姑想要回自己的那一份,可大伯的儿子不给请问这种走法律程序可以吗