我对象名下的宅基地,我一直想在我们的宅基地上建新房,还说要用我的宅基地跟他们的房子。就成了他们的了吗

我对象名下的宅基地,他父母1981年建房一直住到现在.。几年前,他父母把我对象出继,给了去世六七十年的伯父。近几年,我一直想在我们的宅基地上建新房,老两口一直不搬,最近听说他们村要拆迁。还说要用我的宅基地跟他们的房子。换楼房老两口住。我该怎么办?我的宅基地,我说了不算。就成了他们的了吗?他们家里还有一个小儿子。还有两个院子