我朋友与别人签了一份委托代理协议,受托方迟迟不能完成委托事项,所以我朋友想解除合同或督促受托方近快完

您好!我朋友与别人签了一份委托代理协议,受托方迟迟不能完成委托事项,因为该协议没有约定有效期,所以我朋友想解除合同或督促受托方近快完成委托事项,不知道该怎么办。请您给以指导。谢谢!