我于1994年购买了一套住房,朋友把我的房子抵押贷款,我要怎样才能拿回自己的房产证?

我于1994年购买了一套住房,后来在我不知道的情况下,朋友把我的房子抵押贷款,在没有还清贷款之前失踪,98年银行起诉法院,开庭审理,我证据证明确实是在我不知道的情况下才发生房贷的,后来银行撤诉,我法律法规意识淡薄,没有及时主张权利,导致现在房产证还在银行里抵押着,请问,我要怎样才能拿回自己的房产证?