我父母的房是公房,现在父母都去世了,只有我(姐姐)和弟弟两个人,这种情况可以过户父母的房公房吗?

您好,我父母的房是公房,现在父母都去世了,只有我(姐姐)和弟弟两个人,可我们都有房,这种情况可以过户父母的房公房吗?