我爸住的房子的房产证上是我爷爷的名字,我爸妈名下一套房子都没有,现在房产证上想改我父母的名字需要交税

我爷爷三个儿子,我爸住的房子的房产证上是我爷爷的名字,我爸妈名下一套房子都没有,爷爷去世了,奶奶还活着,现在房产证上想改我父母的名字需要交税吗?