未经户内成员一致同意、擅自出租公房、可以吗?

向专家请教一个公房出租问题:姐弟两家住在有几个房间、一个卫生间、一个厨房和共用阳台、壁橱等一套公有使用权住房,享一本户口簿和一个租用公房凭证。其中一家另有房产,现在想搬出去居住,并把公有房原先住的那间出租。请问这种出租行为要不要事先征得户内所有居住人的同意?如果户内有人持不同意见还可以出租吗?