按揭车逾期被担保公司扣走了,叫交完尾款,尾款也交了,但拿不到车,还叫拿5万元违约金?

要看你们之间的约定。

看一下贷款合同,具体怎么约定的。如果没有相关违约条款,起诉。如果有约定违约条款,得着看一下那个违约条款合不合法,以及当时对方有没有想你说明清楚。