我家是的,和爷爷奶奶分开住,乡下有4间平房,房产证和土地证都是爷爷的名字是要和村里打官司么?

我家是的,和爷爷奶奶分开住,乡下有4间平房,房产证和土地证都是爷爷的名字。我们一家三口是塘桥镇农村户口,住在自己买的房子,但没有宅基地。之前问村里,村里说爷爷的土地就是我们的,但爷爷有三个子女,现在,我家怎样才能要到宅基地呢?是要和村里打官司么?(爷爷不愿意把房子和土地给我们,他要给大儿子)