二十年前公公房子和叔叔连体建一起,土地证只写叔叔一人名字,没有公公名字或者可以起诉和他们分开土地证写上我们的名字吗?

你好律师,二十年前公公房子和叔叔连体建一起,土地证只写叔叔一人名字,没有公公名字,公公也有这份土地,现在公公走了,叔叔一家人土地不分我们,怎么办?可以起诉告他们吗?或者可以起诉和他们分开土地证写上我们的名字吗?