我家老宅基地以前是我爷爷弟兄三个的,他们以前划分是南北划分的这事情该怎么解决?

请问一下律师,我家老宅基地以前是我爷爷弟兄三个的,他们以前划分是南北划分的,老大在最前,我爷爷老三在最后,后来我爷爷用别的地方跟他们交换了,这个宅基地就都是我爷爷的了,事情过去接近40年了,现在我大爷家,现在又反过来要我家地方。我爷爷老去38年了。这事情该怎么解决,在农村