如果本人意外去世后,名下房产,财产,保险等资产被直系亲属继承,立不立遗嘱费用这些有差吗?

如果本人意外去世后,名下房产,财产,保险等资产被直系亲属继承,立不立遗嘱,费用这些有差吗? 还是生前赠与或者买卖费用少。