我叔家的孩子,我叔不在了,然后就跟着她妈妈走了,给我们没有联系了,现在房子拆迁来要房子呢怎么取消变更申请和委托书?

我叔家的孩子,我叔不在了,然后就跟着她妈妈走了,给我们没有联系了,现在房子拆迁来要房子呢!房子写的我爷爷的名,他想全部要走,在老人不知情的情况下,让我爷爷签了变更申请,和委托书,也没有经过他大爷姑姑同意,怎么取消变更申请和委托书