我父亲去年四月去世,生前和我母亲留了遗嘱给我,我想和我母亲卖房子,需要怎么办理大概多少钱?

我父亲去年四月去世,生前和我母亲留了遗嘱给我,我想和我母亲卖房子,需要怎么办理?是先过户吗?自己能办理吗?大概多少钱?