名下有一套2017年从我爷爷继承过户过来160㎡的房产(房产证在手),然后相对应的费用分别是多少?

名下有一套2017年从我爷爷继承过户过来160㎡的房产(房产证在手),现在想把房产过户给我母亲,选择哪种当时比较实惠(赠予or买卖?),或者其他方式,然后相对应的费用分别是多少?我母亲没有其它任何房产,拜托专业人士能为我解答,谢谢!