厂房拆迁签了空白补偿协议,按评估报告,给了口头补偿款金额.可后来评估报告没给我们怎么走程序?

厂房拆迁签了空白补偿协议,按评估报告,给了口头补偿款金额.可后来评估报告没给我们,工厂已经拆了,补偿款也没有按协议按协议给我们.被拆迁人写了委托人名加盖公司公章。现在担心补偿款拿不到该怎么办。怎么走程序