十几年前买的房子 因为不懂法律 没有过户,而合同签字对方是他们的儿子 未成年 我方是我父亲如果开发的话怎么办?

十几年前买的房子因为不懂法律 没有过户,而合同签字对方是他们的儿子未成年我方是我父亲。合同 房产证都在我们手里 ,如果开发的话怎么办?