我公司拆迁后开发商承诺二年回迁,可到现在四年都没回迁,经常欠补偿款不给我们应怎么办?

我公司拆迁后开发商承诺二年回迁,可到现在四年都没回迁,经常欠补偿款不给,经法院起诉也是最多给半年的,执行完就又不给钱了,没办法我们就得再起诉,请问我们可以向法院诉求以后一年或二年的补偿款吗,因为回迁房到现在也没动工,就算现在马上动工也得二年以后回迁,我们应怎么办,謝謝!