我和爸妈各有一套房子,我的这套房产证开发商一直拖着没给,父母那套有房产

我和爸妈各有一套房子,我的这套房产证开发商一直拖着没给,父母那套有房产证,想和父母的房子互换下,应该怎么办理过户手续。