很多年前村里分地,别人嫌自己地小拿了多出来的无主的大块地,我们耕种了别人不要的地可以吗?

很多年前村里分地,别人嫌自己地小拿了多出来的无主的大块地,我们耕种了别人不要的地。很多年了,现在要办土地证,那块地他们想要回去。感觉那时的地也没有明确归属,只要有多的都可以自己去耕种归自己了。我们不想把耕种多年的地让给别人,可以吗?