我本人在澳门工作。我委托我妈妈办理房产证更名,应该怎么办理呢?

奶奶房产证上有我和爸爸姑姑名字,几年来分别爸爸、姑姑和奶奶相续去世,我本人在澳门工作。现在我家房产证在亲戚手上不肯给我们,我委托我妈妈办理房产证更名,应该怎么办理呢?