父亲早已过世,名下一套房子,母亲想过户给大弟,我和小弟都沒意见,怎么写?

您好,父亲早已过世,名下一套房子,母亲想过户给大弟,我和小弟都沒意见,公证所需材料如父母的结婚证明(母亲已80多岁记不清了),爷爷,奶奶的死亡证明(解放前就去逝了,老家也没人,早已没有联系),所以想通过法院解决,可从吗?都需要准备哪些材料,要写起诉书吗?怎么写?多谢了。