各位好,我父母于上世纪90年代初同亲戚一起修了一套房子,但房产证是我亲戚的怎么签?

各位律师好,我父母于上世纪90年代初同亲戚一起修了一套房子,但房产证是我亲戚的,房子两家各占一边。现如今他们家找我们商量重建房子,因为没有房产证,再加上他们们家小孩争家产争的厉害,我就很犹豫,但是我爸妈已经同意了,我想请问一下可以跟他们家签什么合同公证之类的吗?怎么签?