我父亲去世了!爷爷奶奶住着房子,房产证上写的爷爷的名字,现在无法更改怎么办现在?

你好!我父亲去世了!爷爷奶奶住着房子,房产证上写的爷爷的名字,现在无法更改,我想让爷爷写遗嘱,没有证明人,怎么办现在。