99年嫂子把父亲各下的宅基地改为她的名字当时母亲还活着我们都不知道,请问有能拿到有父亲的一半吗,分家

91年父亲世,96年哥去世,99年嫂子把父亲各下的宅基地改为她的名字当时母亲还活着我们都不知道,母亲o4年去世的,在父亲活着的时候有分家协议一人半,有村干部作证,还有大队公章,嫂子有自己的宅基地,请问有能拿到有父亲的一半吗,分家的时候我养母亲,哥养父亲。