我兄弟两人,一份宅基地,现在都已分家了,想在原有的宅基地上怎样走程序?

你好律师,我想问一下,我兄弟两人,一份宅基地,现在都已分家了,想在原有的宅基地上,申请一份宅基地证,可不可以?怎样走程序?