2001年8月份,我们该村土地被征收用来建设汽车装饰公司该土地能否收回给村民集体耕种?

尊敬的律师您好!2001年8月份,我们该村土地被征收用来建设汽车装饰公司,但是征地协议没有签订日期,也没有四面土地届止面积,而且该土地征用后至今也没有动工,已经闲置了十七年之久,所以资询下律师,该土地能否收回给村民集体耕种