下,我公公现在查出来是癌症,自己不知道病情,如果他突然离世的话才能继承他的遗产?

你好,我想咨询下,我公公现在查出来是癌症,自己不知道病情,如果他突然离世的话,没有遗嘱的话,我们作为他唯一的儿子,儿媳,需要准备些什么,才能继承他的遗产?我们这个不是因为不孝,只是我们家情况比较特殊,家里还有个瘫痪的婆婆,要照顾,所以不得不咨询下