房子写的爷爷的名字,爷爷奶奶都没了,房屋重新登记爸爸写成我的名了。爸爸瘫痪十五年多未婚她们有权跟我争房产吗?

房子写的爷爷的名字,爷爷奶奶都没了,房屋重新登记爸爸写成我的名了。爸爸瘫痪十五年多未婚,我是收养的。爸爸病了就辍学伺候他,跟爷爷奶奶一直就住在一起。还有五个姑姑,我姑姑们帮助我们家了,她们有权跟我争房产吗?