一块农村宅基地是大伯和二叔共有的,但证上只有二叔的名。现大伯将地卖给了我家费用怎么收?

您好,一块农村宅基地是大伯和二叔共有的,但证上只有二叔的名。现大伯将地卖给了我家。请问我家怎么才能拿到房产证和土地证?可不可以先将房产证办成二叔的然后再过户给我家?费用怎么收?