社保卡和公积金卡怎么办出来?

我只知道自己身份证号。怎么知道社保卡和公积金卡是在哪个银行办的,我应该怎么做把卡办出来。我只知道公司有给我缴纳,我在深圳有社保卡和公积金卡是这样的,但是公司没有把那张卡给我办出来