我父亲生前对我和我爱人及我姐姐讲将我父亲和我母亲的房子给我,让我过户,

我父亲生前对我和我爱人及我姐姐讲将我父亲和我母亲的房子给我,让我过户,我母亲也同意,我姐姐现在也承认有这回事。当时我为了不让父母有寄人篱下的感觉没有过户。现在我父亲去世,母亲病危住院,我可以现在将房子过户吗。