我父亲病逝,爷爷奶奶的遗属补助一直由我妈进行领取,因为家里拆迁,老人已有十多万的拆迁款请问我如何能通过法律途径拿回这笔钱?

我父亲病逝,爷爷奶奶的遗属补助一直由我妈进行领取,因为家里拆迁,老人已有十多万的拆迁款,完全够生活,如今,我大伯儿子带着我奶奶把卡取消掉,然后让老人自己领取,再问老人要钱,因为我妈没有正式工作,确实需要这笔钱维持家庭开销,请问我如何能通过法律途径拿回这笔钱