老家有套房,拆迁分得两套房,兄弟4人,现两套房全归老幺所得,父母去世,需要什么材料?

老家有套房,拆迁分得两套房,兄弟4人,现两套房全归老幺所得,父母去世,未留下任何遗嘱,如今两套房想要拿房产证需要我和其他兄弟去签字,之前拆迁时也让我们带上身份证签过一次字。现在想维护权益,分得应得的财产,私下调解基本没希望。该怎样走法律程序,需要什么材料