我家这是石景山区模式口村拆迁的公房,承租人是我爷爷已经死亡了,房本上写的是共同居住2年以上才可以变更承租人且居住人同意

请问,我家这是石景山区模式口村拆迁的公房,承租人是我爷爷已经死亡了,房本上写的是共同居住2年以上才可以变更承租人且居住人同意,在世时就我和爷爷的户口在,现在是我父母和孩子在呢,我爷爷还有其他儿女但是户口都不在,我可以变更承租人么。