我我是遗产房地产分割,被判支付地产三十多万,因为我无力支付有执行时效吗?

你好!我咨询一下,我是遗产房地产分割,被判支付地产三十多万,因为我无力支付,到现在六年多了,在此期间他们没有申请过法院执行。现在因栅户区改造他们申请并支付双倍利息,请问这条有法律依据吗?有执行时效吗?