我是一个外孙子媳妇,我一家三口和姥爷姥姥一起住,我姥爷想把他名下的房产留给我

我是一个外孙子媳妇,我一家三口和姥爷姥姥一起住,我姥爷想把他名下的房产留给我,也想立遗嘱,我想老人现在还明白时就把房产过户到我的名下,应该咋办