如何争取老人的监护权

请问90多岁老人名下有一儿一女,儿子年满63岁五保户,女儿名下有儿女,老人要求跟儿子赡养,现在现已拆迁,63岁儿子找亲戚来养他和老人,亲戚具备办理哪些合法手续,女儿有赡养义务,女儿该怎么办。谢谢