父母去世房产六个兄弟三个到法院调解放弃继承权,有个两个没到场,这样调解合法吗这有调解书没有开庭符合法律成须吗?

请问父母去世房产六个兄弟三个到法院调解放弃继承权,有个两个没到场,这样调解合法吗?这有调解书没有开庭符合法律成须吗?