事情是这样的我妈的母亲死的很早父亲娶了个后妈后来我爷爷死了就和后妈闹僵了法律判了我妈和二娘有平方在老家后来我的舅舅那里土地占用了赔了房子没通知我们我们什么都没有现在他们那里又要占了我们还可以去维权吗

事情是这样的我妈的母亲死的很早父亲娶了个后妈后来我爷爷死了就和后妈闹僵了法律判了我妈和二娘有平方在老家后来我的舅舅那里土地占用了赔了房子没通知我们我们什么都没有现在他们那里又要占了请问我们还可以去维权吗