我和我大伯家之前爷爷在世的时候,刚分家关系很好没矛盾。后来爷爷去世了大伯家就态度差太多了,爷爷在世的

我和我大伯家之前爷爷在世的时候,刚分家关系很好没矛盾。后来爷爷去世了大伯家就态度差太多了,爷爷在世的时候把我们家的一间房的地基给他们家了,但是爷爷当年在世所以没计较。现在牵涉拆迁,关键是对我们态度太不友好,现在想要回来,不承认怎么办?求帮忙,万分感谢。