案件是有一套爷爷奶奶名字的房产(爷爷奶奶已死亡)子女四个(我爸请问应该怎么办理啊?

您好,案件是有一套爷爷奶奶名字的房产(爷爷奶奶已死亡)子女四个(我爸,叔叔,大姑已死亡,剩个小姑嫁了去美国)我爸有两个子女,叔叔有两个子女,大姑有一个儿子,小姑有两个子女。房子时我爸买的,我想将房产证转到妈妈名下。其他人已经愿意放弃这份财产。请问应该怎么办理啊?