10年前的时候我爸和我二爸合买了隔壁邻居的农村宅基地房租55000元(包含过户费)需要多少费用?

您好,10年前的时候我爸和我二爸合买了隔壁邻居的农村宅基地房租55000元(包含过户费),到现在都还没有过户!每次打电话约他们,他们都是没时间,忙得很!现在老家似乎有什么拆迁的风声!他们就更约不上时间了!我想通过法律的渠道来把这个事情办了,需要多少费用!对于我们来说有不有必要走法律程序!