两个孩子是我父母带大的,女儿一岁半儿子五岁。儿子跟我父母生活。因为我是少数民族儿子也不太会说汉语请问律师我想要两个孩子有权利吗?

两个孩子是我父母带大的,女儿一岁半儿子五岁。儿子跟我父母生活。因为我是少数民族儿子也不太会说汉语。我老公在我爸妈的房子里住,老公老家在外地他父母年纪以高无法看两个孩子,两个孩子在我这里长大对以后的教肓及生活有很好的影响,因为他们那里是农村我是县城的。我有稳定的工作,还有我爸妈还年纪轻。请问律师我想要两个孩子有权利吗?