律师您好,我家里有两套房产,一套在我父亲名下一套在我祖父名下,父亲已去

律师您好,我家里有两套房产,一套在我父亲名下一套在我祖父名下,父亲已去世,祖父健在。父亲只有我一个孩子,我母亲健在。我祖母已经去世,祖父有包括我父亲的一子一女,均已去世,我祖父的女婿健在,祖父的兄弟姊妹若干。我的问题是在祖父和母亲同意的情况下想要将两套房产都转到我的名下应该怎么办。