我家共有6口人共同拥有拆迁分得的2套房,一套已拿到,未办理房产证,一套未拿到该怎么办?

我家共有6口人共同拥有拆迁分得的2套房,一套已拿到,未办理房产证,一套未拿到。现在爷爷去世,爷爷共有5个子女,该怎样让爸爸一人继承房屋?现在奶奶也想立遗嘱让爸爸继承,该怎么办?