您好! 我想咨询一下,我奶奶在我爷爷前过世,后爷爷病重期间写下自书遗嘱

您好! 我想咨询一下,我奶奶在我爷爷前过世,后爷爷病重期间写下自书遗嘱,大致内容是将名下房产(房产证上只有我爷爷的名字)给我父亲,当时我大伯和我姑姑也在遗嘱中签名同意(我爷爷三个子女)。后房屋拆迁安置,办理房卡时,要求大伯和姑姑办理公证,但他们都不愿意去。如果通过法律途径解决如何办理,需要多少费用,解决结果如何?