78年公房，想改名，怎么办

 我家的房子是我爷爷的名字，78年公房。因为当时修建时房管局说是危房，就没有经过房管局办理产权证。该房屋一直由单位自行管理。但现在单位已垮，没有公司或新单位接手，房管局也未介入。现在我爷爷想将房屋改到我父亲名下，请问我们应该怎么办？？