关于土地纠纷,多年前父辈一块土地分给两兄弟,我家的起了房子,

关于土地纠纷,多年前父辈一块土地分给两兄弟,我家的起了房子,剩下的一半和老房子归弟弟,后来兄弟般走了卖给我家,当时是亲人没写有字据,而且钱只付了一大半,还欠钱。现在这里要开发,兄弟想争回去,耍赖了,说还是他家的,因为没有付清钱。因为没有字据现在很被动,该怎么办?当时付钱时有人证,是我们村队长。