老人自愿赠与的房子能收回吗?

老人4个儿子,一直在3儿子处居住,去年因为他要找所谓的保姆,自愿把房子过户给3儿子,但没有确定它的以后的善后事。也就是说4个儿子的处所都有他居住的权利。但是保姆找来后,经4个儿子和老人商议,并签订协议每人每年给老人5000元,而且他为不打搅4个儿子的生活,自愿出去租房住的,现在他以各种理由还要回3儿子处居住,并且要将3儿子的房子收回,(3儿子该给他的5000元也已经支付,以前对老人都特别好,在所谓的保姆的怂恿下,老人简直都不讲道理了)。扬言要收回房子后赠与那保姆,请问他能收回房子吗? 收起